도구 단위·실무
단위·실무 기준일 2026-06-09

엔코더 펄스·RPM 계산기

PPR, 체배, 측정 카운트, RPM을 입력해 카운트/회전, RPM, 펄스 주파수(Hz), 각도, 이동거리 참고값을 계산합니다.

무료 · 설치 없음 · 브라우저 내 계산
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Calculator

입력값을 넣고 계산하세요

로컬 계산
계산 모드 PPR과 체배 방식을 기준으로 RPM, 펄스 주파수, 각도와 이동거리를 참고 계산해요.
엔코더 기준 PPR, 체배 방식, 롤러 지름을 입력해 유효 카운트 기준을 정해요.
펄스 → RPM 측정 카운트와 측정 시간을 기준으로 RPM을 계산해요.

입력값 기준 참고 계산이에요. 실제 값은 엔코더 사양, 체배 설정, PLC 고속카운터 설정, 배선과 신호 상태에 따라 달라질 수 있어요.

Quick answer

한눈에 보기

PPR과 체배를 기준으로 카운트/회전을 계산하고, 측정 카운트나 RPM 입력값으로 회전수와 펄스 주파수를 참고 계산합니다.

롤러나 휠 지름을 입력하면 선속도와 이동거리도 함께 확인할 수 있습니다.

Formula

계산 기준

  • 카운트/회전 = PPR x 체배
  • RPM = (측정 카운트 / 카운트/회전) / 측정 시간(초) x 60
  • Hz = RPM x 카운트/회전 / 60
  • 각도 = 카운트 / 카운트/회전 x 360도

Guide

엔코더 펄스·RPM 계산 방법

  1. 엔코더 분해능인 PPR과 사용할 체배 설정(1, 2, 4체배)을 입력합니다.
  2. 펄스에서 RPM, RPM에서 펄스 주파수, 카운트에서 위치 해석 중 필요한 모드를 선택합니다.
  3. 측정 카운트, 측정 시간, RPM, 누적 카운트 등 모드에 맞는 값을 입력합니다.
  4. 롤러나 휠 지름을 알면 선속도와 이동거리 참고값도 확인합니다.
  5. PLC 고속카운터 설정에서는 PPR, CPR, 체배, 카운트/회전 기준이 장비마다 다를 수 있어 설정값을 함께 확인합니다.

Examples

엔코더 계산 예시

  • 1024PPR 엔코더를 4체배로 사용하면 1회전 기준은 4,096 카운트/회전입니다.
  • 4,096 카운트가 1초 동안 들어오면 약 1회전/초, 즉 약 60 RPM으로 볼 수 있습니다.
  • 60 RPM에서 4,096 카운트/회전 기준이면 펄스 주파수는 약 4,096 Hz입니다.
  • 4,096 카운트/회전 기준으로 1,024 카운트는 약 0.25회전, 90도 위치로 참고할 수 있습니다.

Use cases

이럴 때 사용하세요

엔코더 카운트로 RPM을 빠르게 확인할 때 RPM 조건에서 PLC 고속카운터 입력 주파수(Hz)를 검토할 때 PPR과 체배 설정에 따른 1회전 카운트를 확인할 때 누적 카운트로 1회전 내 각도나 이동거리를 참고할 때

FAQ

자주 묻는 질문

1024PPR 엔코더를 4체배하면 1회전 카운트는 얼마인가요?

입력값 기준으로 1024 x 4 = 4,096 카운트/회전입니다.

엔코더 PPR과 CPR은 같은 의미인가요?

표기 기준이 다를 수 있습니다. 어떤 자료는 PPR을 원 펄스 수로 쓰고, 어떤 자료는 체배 후 카운트 수를 CPR로 표기하기도 합니다.

PLC 고속카운터 입력 주파수는 어떻게 계산하나요?

RPM x 카운트/회전 / 60으로 참고 계산할 수 있습니다. 여유가 충분한지는 PLC 사양서와 입력 모듈 조건을 확인해야 합니다.

엔코더 카운트로 각도를 계산할 수 있나요?

카운트/회전 기준을 알면 1회전 안에서의 각도를 참고 계산할 수 있습니다. 원점 설정과 누적 방향은 별도로 확인해야 합니다.

앱솔루트 엔코더에도 사용할 수 있나요?

이 도구는 펄스 기반 인크리멘털 엔코더 계산에 맞춘 도구입니다. 앱솔루트 엔코더는 통신 방식과 해상도 기준이 다를 수 있습니다.

롤러 지름을 입력하면 무엇을 볼 수 있나요?

RPM과 Hz 계산 외에 롤러 원주를 기준으로 m/분 선속도와 이동거리 참고값을 확인할 수 있습니다.